ماضی استمراری چیه؟

سلام ببین هر جا دیدی یک فعل(مضارع) با کانَ و هم خانواده های کانَ که عبارتند از کانَ ، کانا،کانتْ،کانوا و ... اومده ماضی استمراری هست فقط فصل مضارع بعد کان و هم خانواده هاش میاد کانَ + فعل مضارع =ماضی استمراری و توی ترجمه هم با اینکه مضارع نوشته میشه ولی باید ماضی ترجمه کنی و برای کانَ و هم خانواده هاش هم ترجمه( می) هست مثلا کانوا یساعدون ماضی استمراری هست و میشه کمک می کردند (جمع مذکر غایب) دیگه نمیدونم متوجه شدی یا نه:)