حجم شکل های زیر را به دست آورید. (با توجه به قسمت رنگ شده) [شکل: شکل سمت چپ؛ یک منشور با قاعده نیم‌دایره که ارتفاع آن $4$ و عرض قاعده آن $2$ است. شکل سمت راست؛ یک استوانه توخالی که شعاع دایره بزرگ آن $2$، شعاع دایره کوچک (سوراخ) $1$ و طول (ارتفاع) آن $10$ است.]