در حالت تعادل گشتاور نیرو در دو طرف اهرم با هم برابر است. در اهرم، هر نیرو گشتاور خاص خود را ایجاد می کند. مثلاً نیروی مقاوم اهرم را در جهت عقربه های ساعت می چرخاند و نیروی محرک سعی دارد برخلاف جهت عقربه های ساعت بچرخاند و این دو گشتاور در وضعیت تعادل این دو گشتاور با هم برابرند: $E \times L_E = R \times L_R$ برای مثال تکیه گاه دقیقاً وسط اهرم ۲.۵ متری قرار دارد. نیروی مقاوم ۲۰ N است. نیروی محرک چند باشد تا اهرم در وضعیت تعادل باشد؟ $L_E = L_R = 1.25$ m $E \times 1.25 = 20 \times 1.25 \Rightarrow E = 20 N$ [شکل: اهرم با تکیه‌گاه در وسط، نیروی محرک E در سمت چپ و نیروی مقاوم R در سمت راست]

$R = 20 N, L_E = 2 m, L_R = 0.5 m, E = ?$ $E \times L_E = R \times L_R \quad E \times 2 = 20 \times 0.5 \Rightarrow E = 5 N$ [شکل: اهرم با تکیه‌گاه، نیروی محرک E در سمت چپ و نیروی مقاوم R در سمت راست]

یعنی ما فقط با ۵ N می توانیم بر نیروی مقاوم ۲۰ N غلبه کنیم. ماشین نیروی کوچک ما را افزایش می دهد. مزیت مکانیکی آن را محاسبه کنید.