چگالی یادانسیته (به انگلیسی: Density ) یک ماده (که به آن جرم حجمی یا جرم ویژه نیز گویند)، جرم آن ماده به ازای حجم واحد است یا به عبارت دیگر جرم یک متر مکعب از یک جسم را گویند و آن را با نماد ρ (رو) نشان میدهند و از رابطه به دست میآید؛ که ρ چگالی، m جرم جسم، و V حجم جسم است.
