چگالی يا دانسيته را مقدار جرم موجود در واحد حجم ماده میدانند. و آن را با علامت اختصاری ρ نشان میدهند که از رابطه ρ=m/V به دست میآید. در رابطهٔ ذکر شده، ρ چگالی، m جرم جسم و V حجم اشغال شده توسط آن ماده است. همچنین، بین چگالی و وزن مخصوص باید تفاوت قائل شد