در شکل مقابل دو ناظر A و B ساکن هستند. ماشین آتش‌نشانی به ناظر B نزدیک و از ناظر A دور می‌شود. با رسم جبهه موج در دو طرف ماشین آتش‌نشانی، طول موجی که دو ناظر اندازه می‌گیرند، و همچنین بسامد دریافتی دو ناظر را مقایسه کنید. [شکل: دو ناظر در دو سمت یک ماشین آتش‌نشانی که در حال حرکت به سمت راست است]