مفصل:استخوان ها با رسته هایی محکم به هم وصل شده اند به محل وصل دو استخوان مفصل می گویند
غضروف:غُضروف بخشی از یک اندام مانند ، حنجره، نای و لاله گوش را می‌سازد یا انتهاهای استخوانها را یک مفصل می‌پوشاند. استخوانها داشتن حرکتی آسان بر روی یکدیگر را مدیون غضروف‌های سالم هستند.
ماهیچه:قسمت های نرم زیر موست ما ماهیچه نام داردکه به کمک استخوان موجب حرکت میشود
