چگالی یادانسیته یک ماده، جرم آن ماده به ازای حجم واحد است یا به عبارت دیگر جرم یک متر مکعب از یک جسم را گویند و آن را با نماد ρ نشان میدهند و از رابطه به دست میآید؛ که ρ چگالی، m جرم جسم، و V حجم جسم است. چگالی یک ماده با تغییر دما و فشار تغییر میکند. ویکیپدیا