لطفا جواب این سوال. پیامبران معصوم اند یعنی چه؟

پیامبران با اینکه مثل ما انسان ها غریزه و اختیار دارند اما مرتکب جرم و گناه نمی شوند زیرا حقیقت گناه را می دانند و می دانند که با انجام آن از لطف و رحمت خداوند محروم میشوند و انها محبت خداوند با هیچ چیز عوض نمی کنند