انواع نیروها از نوع غیرتماسی عبارتست از نیروی گرانشی، نیروی الکتریکی و نیروی مغناطیسی. انواع نیروها از نوع تماسی نیز نیروی اصطکاک، نیروی کشش، نیروی نرمال، مقاومت هوا، نیروی فنر و نیروی اصطکاک هستند. تعریف نیرو به عنوان عامل خارجی است که باعث حرکت و توقف اجسام و یا میل به حرکت و توقف آن ها می شود.
نیروی تماسی نیرویی است که باید برای نیرو وارد کردن به جسمی حتما با آن تماس پیدا کند. مثل=هل دادن و کشیدن نیروی غیر تماسی نیرویی است که لازم نیست که برای وارد کردن نیرو به جسمی با آن تماس پیدا کند. مثل=نیروی گرانش و نیروی مغناطیسی.
معرکه یادت نره.