فرمول چگالی را می‌توان به صورت d=MVd=MV کرد که d چگالی، M جرم و V حجم است. چگالی معمولاً بر حسب گرم بر سانتی متر مکعب بیان میشود. به عنوان مثال چگالی آب 1 گرم در سانتی متر مکعب و چگالی زمین 5/51 گرم در سانتی متر مکعب است. چگالی همچنین می‌تواند به صورت کیلوگرم بر متر مکعب (در واحد کیلوگرم ثانیه یا واحد SI) بیان شود. به عنوان مثال چگالی هوا 1/2 کیلوگرم بر متر مکعب است.
