بچه ها بن مضارع و ماضی رو از کجا تشخیص بدم؟؟

درود از مصدر گرفتن میشه بن ماضی رو تشخیص داد برای مضارع فعل رو امر میکنیم مثال ماضی :گرفتن-ن:گرفت مضارع امر گفت میشه بگو -ب:گو تمام