خلاصه‌نویسی روابط فیزیکی: $T = F \times d$ فاصله نقطه اثر نیرو تا محور چرخش = گشتاور نیرو $d_1 \times F_1 = d_2 \times F_2$ اهرم در حال تعادل = گشتاور نیرو پادساعتگرد = گشتاور نیرو ساعتگرد مزیت مکانیکی = $\frac{d_1}{d_2} = \frac{E}{R}$ $R$ = نیروی مقاوم $E$ = نیروی محرک $A$ = مزیت مکانیکی کار = نیرو $\times$ جابجایی کار نیروی محرک = $W_E$ کار نیروی مقاوم = $W_R$