نیرو عبارت است از فشار یا کشش نیرو که معمولاً موجب حرکت می شود و یا از حرکت جلوگیری می کند. به عبارت دیگر، نباید تصور کرد که هر وقت نیرویی بر جسمی فشار وارد آورد یا آن را به طرف خود بکشد، آن جسم حرکت می کند. مثلاً ممکن است شما بر دری نیرو وارد کنید، اما هرچه کوشش کنید آن در باز نشود. ممکن است نخی را بکشید و نخ پاره نشود. بعضی چیزها حتی اگر به آنها نیرو وارد شود از جای خود تکان نمی خورند.