گشتاور نیرو برابر با حاصل‌ضرب اندازه‌ی نیرو در فاصله‌ی محل اثر نیرو تا محور چرخش است. اندازه‌ی نیرو $\times$ فاصله‌ی نقطه‌ی اثر نیرو تا محور چرخش = اندازه‌ی گشتاور نیرو یکای نیرو نیوتون (N) و یکای فاصله متر (m) است، یکای گشتاور نیرو، نیوتون-متر است. [شکل: آچار و دست در حال اعمال نیرو به آن + فلش نشان‌دهنده‌ی جهت نیرو و خط‌چین نشان‌دهنده‌ی فاصله‌ی نقطه‌ی اثر نیرو تا محور چرخش]