از کودکی در صحنه های مبارزه و جهاد در کنار پدرش و برادرش بود
پس از مرگ معاویه و جانشین شدن یزید امام خطبه و نامه های میگفت و به صورت اشکار با ان حکومت مخالفت میکرد و همچنین یزید در ابتدای حکومت خود بسیار جاهلانه رفتار میکرد و به دیگران ظلم می نمود
امام حسین(ع) در وصیت نامهٔ خویش، دربارهٔ هدف قیام خود فرموده است: «هدف من اصلاح امتجدّم رسول الله، امر به معروف و نهی از منکر و پیاده کردن سیرهٔ , رسول الله و پدرم علی ابن ابیطالب است .»
