در دوران پس از جنگ ایران و عراق، تهرانی مقدم وظیفه مدیریت بر پروژه ساخت چند موشک را در واحد موشکی سپاه قبل از غلامرضا یزدانی برعهده داشت، بدین خاطر برخی از همکارانش به او لقب پدر موشکی ایران دادند
موشکهایی را از قذافی خریداری کرد اما پیش از اینکه این موشکها را به سمت عراق هدفگیری کنیم متخصصان لیبیایی تجهیزات خود را در تهران جمع و به سفارتخانهشان منتقل کردند. در این میان شهید حسن طهرانیمقدم با الگوگیری از این موشکها توانست همین نوع موشکها را بسازد. اولین موشک ما نیز «بانک رافدین» عراق را هدف گرفت. »