حدیث ثقلین را توضیح دهید

پیامبر(ص): ای مردم من از میان شما میروم و دوچیز گرانبها رو میان شما می‌گذارم یکی کتاب قرآن و دیگری عترت و اهل بیتم این دو هرگز از هم جدا نخواهند شد و در چشمه کوثر به من ملحق می شوند پس مواظب باشید بعد از من چگونه با این دو رفتار می کنید.