کرم های پهن دارای ساختاری ساده از بین همه کرمها هستد و به آن ها کرم های تخت نیز گفته می شود. بدن آن ها صاف بوده و دستگاه گوارش ناقص با انتهای بسته دارند که تنها حفره ی بدن آن روده است. شاخه های زیادی از روده آن ها به تمام بدنشان پخش شده و مواد غذایی را به آن ها می رسانند. سطح خارجی بدن آن ها از کوتیکول است. فاصله میان این دیواره و اندام های داخلی از بافت پارانشیم است. طریقه تنفس در آن ها از راه انتشار و سیستم عصبی بدوی دارند. برخی از این نوع از کرم ها دارای تولید مثل جنسی (لقاح داخلی) و برخی دیگر تولید مثل غیرجنسی (لقاح متقاطع) بوده و از راه شکافت و بازسازی زیاد می شوند. بیشتر این جانداران زندگی انگلی دارند. دستگاه گردش خون در این جانوران دیده نمی شود.
نمادتودها یا کرمهای لوله ای به دو شکل آزاد و یا انگلی زندگی می کنند و شامل تعداد زیادی هستند. محل زندگی آن ها در بیشتر مناطق مانند دریاها، خاک ها، نقاط گرمسیر و قطب ها است. اندازه کرم های لوله ای آزادزی تا ۵ سانتی متر و اندازه کرمهای لوله ای انگلی تا یک متر هم می رسد. بر خلاف کرمهای پهن، در کرمهای لوله ای دو جنس نر و ماده به طور جدا از هم هستند. جنس ماده به دلیل ساختار خاصی که دارد بزرگتر از جنس نر است. جنس ماده با انتهای پشتی پیچ خورده یک کیسه و اسپیکول جفت گیری دارد. در قسمت انتهای جلویی بدن این کرمها بخش هایی مانند دندان، خار و یا قلاب برای واکنش نشان دادن به پاسخ های حسی است.
انواع گونه ها شناسایی شده کرمهای حلقوی به ۱۷۰۰۰ نوع می رسد. بدن این کرمها به شکل بندبند و دارای عضلاتی هستند که رشته های عصبی در آن ها دیده نمی شود. اما بین سلول های عضلانی و سلول های عصبی ارتباط وجود دارد. عضله آن ها خطی و مورب و پوشش کوتیکولی ضخیمی که دارند به این جانوران امکان خمیده شدن می دهد. جهت عضلات پشتی و شکمی خلاف هم بوده و حفره ای به نام سلوم در میان دیواره روده و بدن آن ها وجود دارد.
عضلات حلقوی لایه ی خارجی و عضلات طولی، لایه داخلی این جانور را تشکیل می دهد. انقباضاتی که در کناره های دیواره بدن کرمهای حلقوی رخ می دهد شرایط خزیدن را برای آن ها فراهم می کند. عضلات دایره ای وقتی منقبض می شود بدن کرمها کشیده و وقتی عضلات طولی منقبض می شود، بدن کرم ها جمع می شود. تنفس در کرم های حلقوی مانند کرم های خاکی از راه پوست اتفاق می افتد.
