پيچ ها و مهره ها از نظر شكل دندانه به پنج دسته تقسيم ميشن.
پيچ و مهره هاي ۱.دنده مثلثي که واسه اتصالات به كار ميرن. پيچ و مهره هاي ۲.دنده گرد، ۳.دنده اره اي و ۴.دنده ذوزنقه اي براي انتقال حركت به کار میرن.
پيچ و مهره هاي ۵.دنده مربعي نيز امروزه منسوخ شده اند.