در شکل زیر چرخی به شعاع $20 \text{ cm}$ روی سطحی قرار دارد. موقعیت نقطه $A$ روی لبه‌ی چرخ در یک لحظه نشان داده شده است. اگر پس از این موقعیت چرخ نیم دور به سمت پایین بچرخد، نقطه‌ی $A$ چند سانتی‌متر جابه‌جا شده است؟ [شکل: چرخ روی سطح شیب‌دار با زاویه $30^\circ$، شعاع $R = 20 \text{ cm}$، نقطه $A$ در بالاترین وضعیت روی لبه چرخ]