خلاف نیروهایی که جسم را به حرکت درمیآورند یا حرکت آن را تسریع میکنند، نیروی مقاومت، مثل اصطکاک یا مقاومت هوا، در جهت مخالف حرکت عمل میکند. بنابراین، کار انجام شده توسط نیروی مقاومت هنگامی که یک جسم در حال حرکت است، معمولاً یک مقدار منفی است، زیرا این نیرو مخالف جهت جابجایی عمل میکند. کار (W) به صورت حاصلضرب نیرو (F) در جابجایی (d) و کسینوس زاویه بین نیرو و جابجایی (cos θ) است:
W = F * d * cos θ
و چون در مورد نیروی مقاومت، θ عموماً 180 درجه (یا π رادیان) است، cos θ منفی میشود:
cos 180° = cos π = -1
پس کار نیروی مقاومت منفی خواهد بود.