یکی از سال‌های سیطره رژیم شاهنشاهی بر کشور عزیزمان ایران، همان سال‌ها که یاران خمینی (ره) کبیر هنوز درگهواره‌ها بودند و بذر قیامی بزرگ که مقرر گردید پیامش عالم گیر شود، در دل امت اسلام کاشته شده بود، محسن در شهر مقدس مشهد دیده به جهان گشود. بهارسال ۱۳۳۵ بود که خداوند به خانواده مباشرکاشانی پسری دیگر عنایت کرد. پسری که ندای هل من ناصر امام حسین (ع) را شنید و بایاری نهضت اسلامی امام خمینی (ره) به ندای سالارشهیدان لبیک گفت.
پدرش اصالتاً کاشانی، مردی مهربان، صبور و خانواده دوست و مادرش هم خانمی مومن ومعتقد به مبانی اسلامی بود و به دلیل مشغله کاری همسرش، امر تربیت فرزندان برعهده ایشان بود.
مهربانی، نظم و شجاعت از همان کودکی در رفتار‌های محسن دیده می‌شد. تحصیلات ابتدایی را در'مدرسه راهنما' به خوبی پشت سرگذاشت و وارد دبیرستان شد. او جوانی پرجنب و جوش و علاقه‌مند به فوتبال بود، طوری که بعد از مدرسه، مدت نسبتاً زیادی را به فوتبال می‌پرداخت.
از همان اوایل دوران نوجوانی به دلیل حضور در نماز جماعت، مسجد و همچنین انس با قرآن و مطالعه کتاب‌های مفید و حضور درجلسات سخنرانی یاران امام خمینی (ره) نگرشش
