متحرکی از نقطه A (مبدا) شروع به حرکت کرده و به نقطه B (مقصد) می‌رسد. مسیر حرکت به صورت ربع دایره است. [شکل: ربع دایره با شعاع r = 2 m که نقطه A مبدا و نقطه B مقصد حرکت روی کمان دایره هستند]