بله، در بدن انسان و بسیاری از جانوران، استخوان‌ها از غضروف تشکیل شده‌اند. در دوران جنینی، ابتدا بیشتر اسکلت جنین از بافت نرم و انعطاف‌پذیر به نام غضروف ساخته می‌شود. سپس در طول رشد، این غضروف‌ها به تدریج با استخوان جایگزین می‌شوند، به این فرآیند "استخوان‌سازی" یا "استخوان‌زایی" می‌گویند.
به عبارت دیگر، در مراحل اولیه زندگی، همه استخوان‌ها به صورت غضروف وجود دارند و سپس در طول زمان و با رشد فرد، سخت و محکم می‌شوند. این فرآیند به طور معمول در دوران کودکی و نوجوانی ادامه دارد.
به طور کلی، می‌توان گفت که همه استخوان‌ها در ابتدا به صورت غضروف تشکیل می‌شوند و سپس با پیشرفت رشد تبدیل به استخوان می‌شوند.
