سیارهها به دلیل نیروی گرانش و تعادل هیدرواستاتیکی گرد هستند. وقتی مواد در فضا جمع میشوند و یک جسم بزرگ تشکیل میدهند، گرانش باعث میشود که این مواد به سمت مرکز جرم کشیده شوند. این نیرو به طور یکنواخت در همه جهات عمل میکند و باعث میشود که مواد به شکل کرهای درآیند.
در واقع، شکل کروی کمترین انرژی پتانسیل را دارد و به همین دلیل، سیارهها و دیگر اجرام بزرگ کیهانی به طور طبیعی به این شکل درمیآیند. البته، برخی سیارهها ممکن است به دلیل چرخش سریع یا عوامل دیگر کمی در قطبها فشردهتر باشند، اما به طور کلی شکل آنها نزدیک به کره است.