در حال تعادل، اندازه گشتاور نیرویی که هر یک از نیروها نسبت به تکیه‌گاه ایجاد می‌کنند با هم برابر است. [شکل: اهرم روی تکیه‌گاه شامل دو وزنه $M_1$ و $M_2$ که به ترتیب نیروهای $F_1$ و $F_2$ را به اهرم وارد می‌کنند. فاصله وزنه $M_1$ از تکیه‌گاه $d_1$ و فاصله وزنه $M_2$ از تکیه‌گاه $d_2$ است. متن روی شکل: شکل ۹ - گشتاور ناشی از وزنه (۱) می‌خواهد اهرم را ساعتگرد بچرخاند، گشتاور ناشی از وزنه (۲) پادساعتگرد.]