نیروی «اصطکاک ایستایی» (Static Friction) که اونو با نماد Fs نشان می‌دن، به نیرویی می گن که بین دو سطح برقرار باشه و باعث میشه دو سطح نسبت به یکدیگر ساکن قرار گیرند.
هنگامی كه جسمی برروی سطحی شروع به لغزش كند، نیروی اصطكاكی ( كه ثابت و در خلاف جهت حركت است) به جسم وارد شده كه به آن نیروی اصطكاك جنبشی میگویند.(نماد:Fk)
