چرخ و محور یک نوع ماشین ساده است که برای سهولت کار با تغییر مقدار نیرو و با استفاده از مفهوم مزیت مکانیکی استفاده می‌شود. چرخ-محور شامل یک دیسک گرد است که به عنوان چرخ شناخته می‌شود و میله‌ای در مرکز آن وجود دارد که به عنوان محور این ماشین ساده استفاده می‌شود.
