فروید به جای هیپنوتیزم از روشی استفاده کرد که به بیماران آموزش می‌داد تا ذهن خود را آزاد بگذارند و هر آنچه به ذهن‌شان می‌رسید بدون سانسور بیان کنند. فروید اسم این روش را چه نام نهاد؟