چگالی = جرم / حجم
به عبارت دیگر، چگالی یک ماده به نسبت جرم آن به حجم آن اشاره دارد. بنابراین، برای بهدست آوردن چگالی:
جرم: جرم جسم را با واحدهای مانند گرم یا کیلوگرم اندازهگیری کن.
حجم: حجم جسم را با واحدهای مانند لیتر یا سانتیمتر مکعب اندازهگیری کن.
تقسیم: جرم را بر حجم تقسیم کن تا چگالی بهدست آید.