با توجه به شکل، مقدار $R$ را محاسبه کنید. [شکل: اهرم شامل تکیه گاه در یک انتها (F)، نیروی محرک $E = 220 \, \text{N}$ در فاصله $80 \, \text{cm}$ از یک سمت، و بار $R$ در انتهای دیگر. فاصله کل از محل بار تا تکیه گاه $160 \, \text{cm}$ است.]