پلوتو در مدار خود با اجرام دیگری (مانند سیارکها و اجرام کمربند کویپر) هممسیر است و نمیتواند آنها را از مدار خود بیرون کند. برای اینکه یک جرم آسمانی به عنوان سیاره شناخته شود، باید سه شرط را داشته باشد:
به دور خورشید بگردد.
به اندازهای بزرگ باشد که نیروی گرانشیش بتواند شکل آن را به کرهی (تقریباً کروی) درآورد.
مدار خود را از سایر اجرام پاکسازی کرده باشد. (این شرط را پلوتو ندارد)