میترا کمایی در هشتم خردادماه سال ۱۳۴۶ در آبادان و در خانواده‌ای مذهبی متولد شد. میترا فرزند ششم خانواده بود. با شروع جنگ ایران و عراق و تخلیه مناطق جنوب‌غربی ایران که مورد حمله عراق گرفته بود، از جمله آبادان و خرمشهر، میترا کمایی به همراه خانواده خود از آبادان به شاهین‌شهر اصفهان مهاجرت و در این شهر فعالیت‌های انقلابی خود را شروع می‌کند. میترا و خانواده‌اش در حالی به شاهین‌شهر نقل مکان کردند که ۴ عضو دیگر خانواده، در آبادان ماندند و حاضر به رفتن نشدند. دو برادر میترا برای مقابله با دشمن و جنگیدن در خط مقدم، و دو خواهرش به نام‌های مینا و مهری، برای امدادرسانی به مجروحین در پشت جبهه فعالیت داشتند.
