اصطلاحات مربوط به اهرم ها نیروی محرک (E): نیرویی که ما به اهرم وارد می کنیم. نیروی مقاوم (R): جسمی که توسط اهرم جابجا می شود. بازوی محرک (L_E): فاصله ی نقطه اثر نیروی محرک تا تکیه گاه است. بازوی مقاوم (L_R): فاصله ی نقطه اثر نیروی مقاوم تا تکیه گاه است. تکیه گاه (F): جایی که اهرم به آن تکیه می کند. جابجایی نیروی مقاوم (d_R): مسافتی که اثر نیروی مقاوم است. جابجایی نیروی محرک (d_E): مسافتی که اثر نیروی محرک است. مفهوم حرکت ساعتگرد و پادساعتگرد: اگر حرکتی، در جهت حرکت عقربه های ساعت بود به آن ساعتگرد و اگر برخلاف حرکت عقربه های ساعت بود به آن پادساعتگرد می گویند. [شکل: اهرم شامل تکیه گاه (F)، نیروی محرک (E) و نیروی مقاوم (R) به همراه بازوهای محرک و مقاوم (L_E, L_R) و جابجایی های (d_E, d_R)]