محیط جانداران همواره در تغییر است اما جاندار می تواند وضع درونی پیکر خود را در محدوده ی ثابت نگه دارند
مثال وقتی سدیم خون افزایش می یابد دفع ان از طریق ادرار افزایش می یابد به مجموعه اعمالی که برای ثابت نگه داشتن وضع درونی پیکر جاندار انجام می شود هم ایستایی یا هومئوستازی می گویند
