چگالی زمین به طور متوسط حدود 5.5 گرم بر سانتیمتر مکعب است.
چگالی، در واقع به معنای میزان جرم در واحد حجم است. برای درک بهتر، میتوان گفت که اگر یک مکعب به اندازه یک سانتیمتر در یک سانتیمتر در یک سانتیمتر (مکعب یک سانتیمتری) از زمین داشته باشیم، جرم آن حدود 5.5 گرم خواهد بود.
این مقدار به این دلیل است که زمین از مواد مختلفی تشکیل شده است، از جمله سنگها و فلزات، که برخی از آنها چگالی بالاتری دارند. اگر به اندازهگیری چگالی مواد مختلف مانند آب (که چگالیاش 1 گرم بر سانتیمتر مکعب است) و آهن (چگالی حدود 7.9 گرم بر سانتیمتر مکعب) بپردازیم، متوجه خواهیم شد که زمین چگالی متوسطای دارد که بین این دو مقدار قرار میگیرد.
پس میتوانیم بگوییم که زمین به دلیل وجود این مواد متراکم، چگالی نسبتا بالایی دارد.