چگالی، جرمِ حجم واحد یا جرم ویژه است، اما وزن ویژه، وزنِ حجم واحد است. گاهی برای سادهسازی مقایسه چگالی در بین سیستمهای یکای مختلف، به جای چگالی از «چگالی نسبی» یا «وزن مخصوص» استفاده میشود، که برابر نسبت چگالی آن ماده به چگالی یک ماده استاندارد یا مرجع است، که معمولاً «آب» را به عنوان ماده مرجع در نظر میگیرند.