نیروی تماس :دو جسم دراثر تماس با یکدیگر به هم نیرو وارد کنند نیروی تماسی می گویند مانند هل دادن ماشین، بلند کردن کتاب،کشیدن در
نیروی غیر تماسی :بدون اینکه باجسم تماس داشته باشیم به همدیگر نیرو وارد می کنند مانندافتادن سیب از درخت، نیرو گرانشی، نیروی اصطکاک، نیروی الکتریکی، نیروی مغانطیسی