زیر دریایی ها با تغییر چگالی(جرم حجمی)خود قادر به جا به جایی عمودی در اعماق آب هستند به بیان دقیق تر زمانی که چگالی زیر دریایی از چگالی آب فراتر رود جسم غرق شده و در صورت کاهش چگالی نسبت به محیط پیرامون به سمت سطح آب حرکت می‌کند همچنین در شرایطی که چگالی جسم با مایع برابر گردد حالت غوطه وری رخ می‌دهد حال یک تخم مرغ را در نظر بگیرید با توجه به اینکه چگالی تخم مرغ مقداری ثابت است و امکان تغییر در ساختار آن وجود ندارد به نظر شما چگونه میتوان شرایطی فراهم آورد که این جسم بدون تغییر در چگالی خود رفتا