نیرویی که برخلاف جاذبه‌ی زمین به اجسام وارد میشود تا نیروی وزن را خنثی کند، **نیروی تکیه‌گاه** یا **نیروی عمودی** (Normal Force) نامیده میشود. این نیرو به طور عمودی از سطحی که جسم روی آن قرار دارد به جسم وارد میشود و معمولاً با نماد /( N /) نمایش داده میشود.
این نیرو باعث میشود که جسم در حالت تعادل بماند و به سمت پایین سقوط نکند
