**زالو** از تکامل بیشتری برخوردار است.
از نظر تکاملی (سلسلهمراتب فیلوژنتیک)، کرمها به این ترتیب پیچیدگی افزایشی دارند:
- **پلاناریا**: کرم پهن (پلاتیهلمینتس)، سادهترین؛ بدون بدن مقطعی، دستگاه گردش خون ابتدایی.
- **آسکاریس**: کرم لولهای (نматودا)، بدن استوانهای، بدون بند، دستگاه عصبی طولی.
- **کرم کدو**: کرم پهن نواری (سستودا)، پیچیدهتر از پلاناریا اما بدون دستگاه گوارش کامل.
- **زالو**: کرم حلقوی (آنلیدا)، پیشرفتهترین؛ بدن بندبند، دستگاه گردش خون بسته، سیستم عصبی ventral nerve cord، و اندامهای تخصصی مانند چشا و فک.