اهرم‌ها به سه دسته تقسیم می‌شوند:
1. **اهرم نوع اول**: در این نوع، نقطه تکیه‌گاه بین نیرو و بار قرار دارد. مانند الاکلنگ و قیچی.
2. **اهرم نوع دوم**: در این نوع، بار بین نقطه تکیه‌گاه و نیرو قرار می‌گیرد. مانند فرغون.
3. **اهرم نوع سوم**: در این نوع، نیرو بین نقطه تکیه‌گاه و بار قرار دارد. مانند انبر.
هر نوع اهرم عملکرد خاص خود را دارد و به طور متفاوتی، بار را حرکت می‌دهد.
