گشتاور خالص وارد بر اهرم زیر را به دست آورید. طول اهرم $2$ متر می باشد. [شکل: اهرم شامل نیروهای $20N$ (رو به بالا)، $15N$ (رو به پایین) در سمت چپ تکیه‌گاه، و نیروهای $5N$ (رو به بالا) و $10N$ (رو به پایین) در سمت راست تکیه‌گاه. فواصل نشان داده شده: $3m$ و $2m$ در سمت چپ تکیه‌گاه و $2m$ در سمت راست تکیه‌گاه]