سلام.
چگالی یعنی جرم تقسیم بر حجم.
و واحد ها به صورت زیر است:
یا kg بر m مکعب یا g بر میلی متر مکعب هست.)(mm
چگالی با جرم رابطه مستقیم و با حجم رابطه بر عکس داره. یعنی هرچی جرم بیشتر باشه چگالی بیشتره.
خب اینکه یک چیز روی اب بمونه یا زیر اب بره به کمیتی به نام چگالی بستگی دارد.