تعداد اعصاب نخاعی ۳۱ جفت است که از طناب نخاع منشعب می‌گردند که عبارتند از:
اعصاب گردنی هشت زوج
اعصاب سینه‌ای دوازده زوج
پنج زوج کمری
پنج زوج خاجی
یک زوج دنبالچه‌ای
ریشه‌های مربوط به اعصاب کمری و خاجی مسیری طولانی دارند و چون نحوه خروج آن‌ها از نخاع به شکل دم اسب است، این ناحیه دم اسب نامیده می‌شود
