نورونهای حرکتی اکسون بلند دارند پیام یا دستورات مغز و نخاع را به اندام ها می آورند.محل خروج دندریت و اکسون از جسم سلولی یکی نیست.محل جسم سلولی در بخش های تیره مغز و نخاع است.نورونهای حسی دارای دندریت بلند هستند.پیام های محیطی را به مغز و نخاع می برد. محل جسم سلولی آنها در گره مربوط به ریشه پشتی نخاع است.بیرون از مغز و نخاع است.محل خروج اکسون و دندریت یکی است. نورون های رابط در بخش های تیره مغز و نخاع هستند.پر انشعاب هستند. میلین ندارند.