یکی از نمودارهای داده شده در زیر مربوط به تابعی با ضابطه $y = a \sin(bx) + c$ است. با توجه به شکل، دوره تناوب و مقادیر ماکزیمم و مینیمم تابع، ضابطه آن را بنویسید. [شکل: نمودار تابع مثلثاتی در دستگاه مختصات با محور افقی بر حسب $\pi$ (از $-2\pi$ تا $4\pi$) و محور عمودی (از $-1$ تا $7$)]