سلام فرق بین ماضی و امر رو از کجا تشخیص بدم ؟ مصدر تعامل چیه ؟

ببین ماضی وسطاش َ یعنی فتحه میگیره اما امر وسطاش ِ کسره میگیره مثله انفَعَلَ:ماضی----انفَعِل:امر استَفعِلوا:امر----استَفعَلوا:ماضی و بقیه باب ها هم همینطور

ماضی ک فعل گذشت ست مثل وَصَلَ یا تو این بابا مثلااِسترَجَ اگه بهش توجه کنی آخرش َ داره اما فعل امرو از از مضارع میسازن ک اخرش ُ داره مثل یَستَخرِجُ حروف تینا اولش برداشته میشه آخرش ساکن ستَخرج حالا به عین الفعل نکاه میکنی َ داره. پس براش مینوسی اِستَخرِج پلیز لطفا معرکه بده