اصطکاک ایستایی: وقتی بر جسم ساکنی نیروی وارد شود نیروی از شروع به حرکت کردن جسم جلوگیری می کند که در خلاف نیروی وارد شده بر جسم است که به آن نیروی اصطکاک ایستایی می‌گویند
اصطکاک جنبشی: نیروی است که بر جسم در حال حرکت وارد می‌شود و از ادامه حرکت جسم جلوگیری می کند که در خلاف حرکت جسم است که به نیروی اصطکاک جنبشی می گویند
